Изменение давления мало влияет на объем твердых тел и жидкостей, или же заметно не влияет вообще. Увеличение температуры, однако, приводит к расширению большинства твердых тел и жидкостей. Если объем вещества увеличивается, то плотность этого вещества уменьшается, посколь­ку его масса остается неизменной. Расширение твердых тел обычно очень мало, и им, как правило, пренебре­гают. Вместе с тем расширение жид­костей с увеличением температуры бо­лее заметно, и изменение плотности может быть обнаружено. Фактически конвекционные движения в жидкостях  и  газах  являются  прямым следствием изменений плотности при изменении температуры.

Плотность определяется как масса в единице объема и обычно обозна­чается p (ро).

или m = pV и V= m/p. Показанный ниже «треугольник» может помочь вам вспомнить эту перестановку формулы. Накройте символ той величины, кото­рую вы хотите определить, и остав­шиеся две буквы покажут, как соче­таются символизируемые ими величи­ны, например: закройте V  и получи­те m/p.

Для определения плотности ве­щества массой т и объемом V эти величины должны быть вычислены как можно более точно. Определить массу вещества — будь то твердое, жидкое или газообразное его состояние — сравнительно нетрудно при использо­вании весов и, где это необходимо, подходящего контейнера.

Как может быть определена масса крышки стола? Можно оторвать крышку от стола и положить ее на весы, сняв показания, дающие массу в кг или г, но этот способ неразумен. Если объем V известен, а плотность р материала, из которого сделана крышка стола,определена по таблицам постоянных, то масса m может быть подсчитана из формулы m = рV. Предположим, что крышка стола сделана из твердого дерева плотностью р = 650 кг-м^-3. Тогда масса т крышки стола составит m =(0,0251)м3 x (650)кг-м^-3 = 16,9 кг. Этот метод очень удобен для определения массы множества объектов, выполненных из различных материалов, например тех изделий, которые понадобятся для постройки дома или квартиры.