Особый случай (в), в котором одни пружинные весы поддерживают планку в равновесии, заслуживает углубленного рассмотрения. Существует только одна точка на планке, в которой одни пружинные весы могут поддерживать ее в равновесии. Понятно, что только одна сила — натяжение пружины весов — приложена к планке в направлении вверх в ее центре. Для равновесия равная и противоположная сила должна также действовать в той же точке. Поэтому будет казаться, что весь вес однородной металлической планки действует в ее средней точке. Вместе с тем известно, что вес распределяется равномерно по длине однородной планки. Если два одинаковых малых груза подвешены на планке так, что они равно удалены от центра, то планка остается в равновесии и дружинные весы показывают общий вес (W = 2ω).

Тот же эффект достигается, если два груза весом w каждый подвешены в центре планки. Таким образом, две равные параллельные силы, действующие в одном направлении, имеют результирующую силу, равную сумме этих сил и действующую в точке, находящейся посередине между точками приложения этих сил. Результат подтверждается при добавлении других пар грузов равного веса к планке. Теперь должно быть понятно, почему общий вес планки W (см. рис), а помещен в центре ее на диаграмме. Представим, что металлическая планка сделана из десяти равных частей, каждая весом w. Складывая попарно силы с каждой стороны от центральной точки. Р, нетрудно понять, что результирующая сила равна 10ω, т. е. весу W планки, приложенному в точке Р. Каждая пара сил не произведет вращающего эффекта, потому что моменты сил относительно точки Р всегда сбалансированы. Рисунок показывает диаграмму сил для планки на весах, при этом сила натяжения пружины Т равна и противоположна весу W, обе силы приложены в одной точке Р.

Точно так же возможно определить для всех тел точку приложения равнодействующей всех сил тяжести, каждой из частей данного тела. Эта одна точка известна как центр тяжести тела, и он обычно обозначается на диаграмме буквой «G». Это понятие чрезвычайно важно при решении задач, связанных с реальными телами, имеющими физическую форму, и, следовательно, с распределением веса по всей этой форме. Его использование дает возможность считать, что сила, равная общему весу W тела, приложена в точке О, центре тяжести тела, и пренебречь формой и размерами тела. Пружинные весы с подвешенной на них металлической планкой, а могут быть заменены двумя вертикальными стрелками, характеризующими Т и W, действующими в точке Р. Горизонтальная линия, представляющая положение планки, может быть опущена. Если, однако, на планку действуют другие внешние силы, то горизонтальная линия будет полезной для того, чтобы показать, как и где эти силы действуют.

Теперь рассмотрим однородную измерительную линейку, т. е. такую, в которой масса равномерно распределена по ее длине. Линейка «подразделенная» на четыре равных пронумерованных отрезка, каждый из них массой m.

При расчетах в статике и динамике полагают, что общая масса М линейки сконцентрирована в точке Р, и эта точка известна как центр масс.
Cила притяжения Земли, действующую на каждый из отрезков массами m₁, m₂, m₃, m₄, придавая им веса ω₁, ω₂, ω₃, ω₄ соответственно. При значении g, одинаковом для каждого отрезка, ω = m₁g = ω₂ = ω₃ = ω₄  и результирующая этих параллельных сил — это вес W, как и прежде приложенный в центре тяжести G. Итак, если g не изменяется вдоль длины линейки, то центр тяжести G совпадает с центром масс Р. Это в целом будет соответствовать действительности для работы на этом уровне обучения, но в дальнейшем станет ясно, что это не всегда так. Если тело очень велико, то значение g может изменяться вдоль тела и поэтому распределение веса может быть неравномерно при равном распределении массы. Следовательно, положение центра тяжести может отличаться от положения центра масс.

Изменение значения g не рассматривается на этой стадии обучения, и поэтому положение центра масс и центра тяжести будем считать совпадающими. Центры тяжести (или центры масс) некоторых пластин правильной формы показаны на рисунке. Заметьте, что G может быть или внутри тела, или возле него. По этой причине неправильно говорить, что центр тяжести — это точка, на которой тело уравновешивается. Если пластина имеет неправильную форму, ее центр тяжести не может быть найден простым построением линий для определения G. Тут нужен другой способ.