Скорость тела А относительно тела В — это скорость, которую, кажется, имеет тело А для наблюдателя, движущегося со скоростью тела В. Таким образом, скорость тела А относительно тела В — это результирующая скорость тела А с учетом того, что тело В покоится. Одним из способов превращения скорости тела В в нуль является приложение обратной скорости V_{b обр} к телу В. Тогда результирующая скорость тела А — это V_a + V_{b обр}, т. е. скорость тела А относительно тела В. Однако V_{b обр} = -V_b, обратное направление показано знаком « — ». Поэтому относительная скорость (V_a — V_b) получается из вычитания двух величин.
Чтобы определить относительную скорость двух автомобилей, которые двигаются слева направо (см. рис.), вы должны подсчитать разность их скоростей. Существуют две относительные скорости, которые вы можете определить: скорость автомобиля А относительно автомобиля В и скорость автомобиля В относительно автомобиля А.

Скорость А относительно В. 

= скорость А минус скорость В

= V_a — V_b

= V_a + (V_{b обр})

прибавление V_{b обр} это все равно что вычитание V_b

= V_a + (- V_b)

= +30 + (-20)

= + 10 мс^-1

Скорость В относительно А. 

= скорость В минус скорость А

= V_b — V_a

= V_b + (V_{a обр})

прибавление V_{a обр} это все равно что вычитание V_a

= V_b + (- V_a)

= +20 + (-30)

= - 10 мс^-1

Водитель в автомобиле В видит автомобиль А двигающимся от него (слева направо, знак « + ») со скоростью 10 мс^-1, в то время как водитель автомобиля А видит автомобиль В уходящим назад (справа налево, знак «—») со скоростью 10 мс^-1. Теперь рассмотрим автомобили С и D, приближающиеся друг к другу со скоростями 30 мс^-1и 20 мс^-1 соответственно. Результирующие скорости подсчитываются следующим образом:
Скорость С относительно D
= скорость С минус скорость D

= V_c - V_d

= V_c + V_{d обр}

= V_c + (-V_d)

= +30 + (20)

= +50 мс^-1

Скорость D относительно С рассчитывается аналогично и равна -50 мс^-2.

Подсчет показывает, что из автомобиля видно, как автомобиль С приближается (слева направо, « + ») со скоростью 50 мс^-1. Из автомобиля С видно, что автомашина D также приближается (справа налево, «—») со скоростью 50 мс^-1.