На рисунке а длина отрезка ОА представляет значение силы F, действующей в точке О в направлении ОА, т. е. под углом Θ к направлению действия силы F₂. Точно так же ОВ представляет значение и направление силы F₂, тоже действующей в точке О. Проведя АС параллельно ОВ и ВС параллельно ОА, строим параллелограмм ОАСВ. Диагональ из точки О до противоположного угла С представляет результирующую силу R по величине и направлению. Рисунок б представляет идентичный параллелограмм с проведенной результирующей силой R = OC. Поскольку результирующая сила R — это одна сила, заменяющая две данные силы F₁ и F₂, ее не следовало бы показывать на той же диаграмме, где F₁ и F₂. Однако для экономии места и времени F₁, F₂ и R часто показывают на одной и той же диаграмме, см. рис. Если вы прибегнете к этому экономному способу, вы должны ясно понимать, что диаграмма представляет или R, или F₁ плюс F₂, а не то и другое. Никогда не рассматривайте эту диаграмму как показывающую три силы, что, к сожалению, является распространенной ошибкой.

На основании ряда примерных результатов, показанных в таблице, результирующую силу R на рисунке 2  определите следующим образом:

1. Выберите подходящий масштаб (как можно больший), например 1 Н = 2 см.
2. Начертите две линии под углом Θ друг к другу (здесь 90°).
3. Отметьте на ОА отрезок 6 см = 3 Н и на ОВ 8 см = 4 Н.
4. Дополните параллелограмм (здесь четырехугольник) смежными сторонами О А и ОВ.
5. Соедините О с С и измерьте длину ОС=10 см = 5 Н; следовательно, R = 5 Н.
6. При помощи транспортира измерьте угол α, который R составляет с Т₂ (α = 37°).

Результирующая сила R — это сила 5 Н, действующая под углом 37° к силе T_2. Рисунок 2 показывает силы, действующие на тело, находящееся в точке О в состоянии покоя, т. е. силы T₁, Т₂ и Т₃ в равновесии.

Две силы, равные 3 Н и 4 Н, могут быть заменены одной силой, равной 5 Н, действующей под углом 37° к силе 4 Н, т. е. вертикально вверх, как показано на рисунке 2б. Результирующая сила R и Т в равновесии, и поэтому они равны по модулю и противоположны по направлению и обе проходят через точку О. Сила R из подсчитанных Т₁и Т₂ должна быть равна Т₃.

Этот особый случай двух сил, действующих под прямым углом друг к другу, был выбран потому, что на этом уровне обучения он наиболее доступен, прост в вычислениях и решении вопросов. Возможно также применение простой тригонометрии путем изображения эскизной диаграммы вместо системы координат. На рисунке 3а СВ = ОА = 3 Н. Использование теоремы Пифагора для треугольника ОВС дает R²= 3² + 4² = 25, откуда R = 5 Н. Угол а может быть подсчитан по tg α = 3/4 = 0,75, т. е. α = 36°52'.