Если тело выпущено со скоростью v под углом α к горизонту, тогда его скорость, как и сила на рисунке, может быть разложена на две составляющие под прямым углом, т. е. вертикальную составляющую V = ν sin α и горизонтальную составляющую H = ν cos а. Горизонтальная составляющая располагается под прямым углом к направлению ускорения свободного падения и, таким образом, находится вне действия сил тяжести. Если пренебречь действием сопротивления воздуха, то горизонтальная составляющая остается постоянной в течение полета тела. Вертикальная составляющая находится под действием ускорения свободного падения. Когда вы рассматриваете случаи, связанные со снарядами, вы должны иметь дело с каждой составляющей отдельно, как показано в примере.

Если две силы могут быть заменены одной результирующей силой, то и одна сила может быть разделена на две силы, действующие под каким-то определенным углом между ними. Если, как часто полагают, угол между этими двумя составляющими силами равен 90°, то это разделение называют как разложение силы на две составляющие под прямым углом. Например, сила 10 Н, действующая под углом α - 60 к горизонту, может быть разложена на две составляющие под прямым углом, например горизонтальную и вертикальную.

Когда две силы не действуют по одной прямой линии и не параллельны друг другу, то они действуют под каким-то углом друг к другу. Тело, на которое они действуют, не может двигаться в двух разных направлениях одновременно, если оно не раскалывается на части. Поэтому тело двинется в каком-то направлении между двумя линиями сил. Для того чтобы определить результирующую силу R и направление ее действия, мы используем правило параллелограмма для сложения сил. Это правило утверждает, что если две силы F₁ и F₂, действующие на одну точку, представлены по величине и направлению как две смежные стороны параллелограмма, то диагональ, проведенная из точки их приложения до противоположного угла параллелограмма, представляет результирующую силу R по величине и направлению.

До сих пор рассматривались силы или векторы действующими только по одной прямой линии. А что происходит, когда, например, две параллельные силы не действуют через одну точку? Предположим, что две равные и параллельные силы 5 Н каждая действуют в одном направлении с двух концов легкого (теоретически невесомого) стержня длиной l. Нетрудно увидеть, что сила 10 Н, действующая в центре стержня, произведет тот же эффект, как и две силы по 5 Н. Нарисунке показан общий случай двух параллельных сил F₁и F₂, действующих на оба конца стержня.

Когда пассажир, сидящий в быстро движущемся поезде, выглядывает в окно, то окружающий пейзаж как будто бы проскакивает мимо. Хотя он и знает, что пейзаж не двигается, все равно кажется, что он движется по отношению к наблюдателю, смотрящему из окна. Зевака, стоящий в поле, увидит, что поезд пролетел мимо.
Если автомобиль A, движущийся со скоростью V_a, обгоняет другой автомобиль В, движущийся со скоростью V_b, то водитель автомобиля А видит автомобиль В как движущийся по направлению к нему. Пассажир же, сидящий на заднем сидении автомобиля В, видит автомобиль A постепенно приближающимся к нему.

Ранее были классифицированы различные физические величины как векторные или скалярные. Наиболее важными являются перемещение, скорость, импульс тела, ускорение, сила и импульс силы, которые все являются векторными величинами. Векторная величина имеет и численное значение и направление. К скалярным величинам относятся расстояние, величина скорости, время, масса, работа и энергия. Скалярная величина имеет только численное значение.